Recorrido R-20
Lugares que transita
- Valle Amblés y Sierra de Ávila
- Sierra Oeste
- Valle del Alberche
- La Moraña
- Tierra de Peñaranda
- Cuenca del Guadarrama
- Área metropolitana de Madrid y Corredor del Henares
- Las Villas
- Campo de Salamanca
- La Armuña
- Madrid
- Torrelodones
- Robledo de Chavela
- Valdemaqueda
- Tornadizos de Ávila
- Las Navas del Marqués
- Zarzalejo
- Santa María de la Alameda
- Gimialcón
- Cantaracillo
- Peñaranda de Bracamonte
- Cardeñosa
- Ávila
- Crespos
- Albornos
- Rivilla de Barajas
- Monsalupe
- Viñegra de Moraña
- Aveinte
- San Pedro del Arroyo
- Salamanca
- San Morales
- Aldealengua
- Babilafuente
- Moríñigo
- Ventosa del Río Almar
- Aldeaseca de la Frontera
- Villar de Gallimazo
- Herradón de Pinares
- Aldearrubia
- Huerta
- Cabrerizos
- Galapagar
- El Escorial
- Navalperal de Pinares
- Collado Villalba
- Muñogrande
- Narros del Castillo
- Las Rozas de Madrid